Интегральные навигационные комплексы GPS/IMU

Статья открывает серию публикаций, посвященных принципам функционирования и областям применения интегральных навигационных комплексов GPS/IMU. Рассмотрены общие понятия и история создания спутниковых и инерциальных систем. Дается определение понятия «геопозиционирование», его связь с навигационными, геодезическими, аэрогеодезическими и топографо-геодезическими задачами. Описывается принципиальное отличие и преимущества интегрированных навигационных комплексов от спутниковых и инерциальных навигационных систем.

Integrated Navigation GPS/IMU Systems

Ye.M. Medvedev (Geocosmos)
#3, p 39
This article sets up a series of publications dedicated to the operation principles and application fields for the integrated navigation GPS/IMU systems. General notions and the history of the satellite and inertial systems are introduced. A term “geopositioning” is explained, as well geopositioning applications for solving navigation, geodetic, aerialgeodetic and survey and geodetic tasks is described. Principal difference and advantages of the integrated navigation systems are shown in comparison with the satellite and inertial navigation systems.