Публикации
Технологии

Инерциальные системы навигации и их роль в подвижных геодезических съемочных комплексах

Представлен краткий обзор теоретических основ инерциальных систем навигации и их практическое применение в области геодезии на примере подвижных съемочных комплексов. Приводится пример применения фильтра Калмана для совместной обработки данных, полученных с помощью блока инерциальных измерений и геодезического приемника ГНСС.

Inertial Navigation Systems and their Role in Mobile Geodetic Survey Complexes

G.A. Shanurov, A.D. Manilova (MIIGAiK)

A brief review is given of the theoretical foundations of the inertial navigation systems and their practical application in the field of geodesy by the example of mobile surveying systems. An example of the Kalman filter application for joint processing of the data obtained using the inertial measurement unit and the geodetic GNSS receiver is presented.

pdf 11-14.pdf