Современные лазерные SLAM-сканеры: научно-практические аспекты применения в геодезии и маркшейдерском деле

Данная статья посвящена изучению современного состояния и перспектив развития технологии одновременной локализации и построения карты (SLAM). Рассматриваются особенности применения данной технологии в практике геодезистов и маркшейдеров, отмечаются ее ключевые достоинства и недостатки. Основное внимание уделено новейшим разработкам компании XGRIDS, представляющей мобильные лазерные сканеры серии Lixel, предназначенные для профессионального 3D-сканирования и обработки данных. Анализируется эффективность и точность приборов, а также их совместимость с современным программным обеспечением. Проведен сравнительный анализ традиционного подхода к съемке местности и методов, основанных на применении SLAM-технологии. Сделаны выводы о конкурентоспособности новых устройств и тенденциях дальнейшего совершенствования методов лазерного сканирования.